Bài viết kỹ thuật ngày hôm nay của trung tâm VATC có gì? Cùng tìm hiểu chi tiết hướng dẫn bảo dưỡng hệ thống ADAS của Mercedes-Benz ngay sau đây. Đọc đến hết bài viết để không bỏ lỡ bất kỳ thông tin hữu ích nào nhé!
1. Giới thiệu bảo dưỡng hệ thống ADAS
Mercedes-Benz là công ty tiên phong trong lĩnh vực ADAS vào năm 1998, phát triển các hệ thống bao gồm tính năng giữ làn đường, lái thích ứng và tích hợp cảm biến tiên tiến để lái xe an toàn hơn.
Mercedes-Benz là hãng sản xuất ô tô đã nghĩ ra từ viết tắt ADAS hoặc Hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến vào năm 1998.
- S-Class 1999 là chiếc xe đầu tiên được trang bị hệ thống cơ bản sử dụng radar ở phía trước và cảm biến bàn đạp phanh để hỗ trợ người lái trong trường hợp dừng xe đột ngột.
- Hệ thống sẽ hỗ trợ người lái bằng cách tăng áp suất thủy lực tùy thuộc vào chuyển động của bàn đạp phanh và hệ thống radar cơ bản.
Trong 20 năm qua, Mercedes đã ngày càng bổ sung thêm nhiều tính năng tinh vi hơn cho hệ thống ADAS.
- Một ví dụ tuyệt vời về điều này là hệ thống hỗ trợ giữ làn đường, các hệ thống ban đầu sẽ rung ghế. Vài năm sau, hệ thống không chỉ rung ghế mà còn tác dụng phanh để đánh lái ngược lại đưa xe trở lại làn đường.
- Cuối cùng, khi hệ thống lái trợ lực điện được bổ sung vào nền tảng, xe sẽ tự lái trở lại làn đường. Khi camera và các cảm biến khác trở nên tinh vi hơn, hệ thống có thể lái quanh các khúc cua ở tốc độ đường cao tốc (miễn là người lái xe đặt tay lên vô lăng).
Sự phát triển của Mercedes-Benz ADAS cũng theo sau sự ra đời của số khung gầm và nền tảng mới.
- Khi xem thông tin dịch vụ, có thể thấy những điểm tương đồng về công nghệ, những cách thức, địa điểm và hoạt động có thể khác nhau tùy thuộc vào nền tảng, năm sản xuất và các tùy chọn.
- Bí quyết để xử lý các hệ thống này là phải nhận biết các thành phần và cách chúng được kết nối.
- Vì vậy công việc bảo dưỡng hệ thống ADAS đòi hiểu KTV phải thật sự nắm rõ kiến thức và nguyên lý hoạt động của các hệ thống này.
2. Chẩn đoán
Luôn lái thử để xác nhận các triệu chứng và khiếu nại của khách hàng. Một vấn đề phổ biến khác xảy ra khi ai đó thay đổi khoảng cách theo sau hoặc tài xế khách vô hiệu hóa hệ thống ADAS. Nhiều tài xế không hiểu rằng hệ thống cần có vạch kẻ đường phù hợp để hoạt động.
Thông tin dịch vụ là chìa khóa để bảo dưỡng hệ thống ADAS của Mercedes. Mỗi khung xe đều có những sắc thái và đặc điểm riêng. Ngoài ra, công nghệ mới như camera gắn ở trụ sau có thể khiến bạn bất ngờ.
Một lời khuyên tuyệt vời là không xóa mã để xem chúng có quay lại không. Trong một số trường hợp, tốt hơn là bạn nên sửa lỗi và để mã tự biến mất khi lái thử sau khi sửa chữa. Nhiều mã sẽ được đặt lại trong một chu kỳ phím hoặc lái thử.
3. Tương quan giữa ADAS và các hệ thống khác trên xe
Hệ thống ADAS trên xe Mercedes-Benz không hoạt động độc lập mà có mối quan hệ mật thiết với nhiều hệ thống khác trên xe, bao gồm:
3.1. Hệ thống treo
Mercedes-Benz sử dụng nhiều loại hệ thống treo tiên tiến để tối ưu hóa sự êm ái và khả năng kiểm soát xe. Các loại hệ thống treo phổ biến bao gồm:
- Hệ thống treo độc lập đa liên kết (Multi-link Suspension)
- Hệ thống treo khí nén (AIRMATIC)
- Hệ thống treo thủy lực (Active Body Control – ABC)
- Hệ thống treo chủ động E-Active Body Control (E-ABC)
Hệ thống treo, đặc biệt là hệ thống treo khí nén Airmatic hoặc hệ thống treo ABC (Active Body Control), ảnh hưởng đến chiều cao xe.
Các vấn đề về hệ thống treo cần được giải quyết trước khi bảo dưỡng hệ thống ADAS:
- Nếu xe có lò xo yếu hoặc giảm xóc/thanh chống kém, sự khác biệt về chiều cao xe trước/sau cũng ảnh hưởng đến mục tiêu của radar và camera.
- Một số hệ thống có cảm biến chiều cao xe để phát hiện sự thay đổi tư thế xe, giúp điều chỉnh hoạt động của ADAS.
- Nếu một bộ phận hệ thống treo được thay thế đòi hỏi phải căn chỉnh, trên xe ADAS, điều quan trọng là phải thiết lập lại góc lái sau khi sửa chữa. Nếu không hiệu chuẩn cảm biến góc lái, thì không thể hiệu chuẩn camera. Khi nói đến góc sau, hãy cố gắng đưa góc đẩy càng gần với thông số kỹ thuật của nhà máy càng tốt.
- Tương tự như vậy đối với bộ giảm xóc và thanh chống. Nếu các thành phần điều khiển hành trình phải mất nhiều chu kỳ để kiểm soát chuyển động của thân xe, khả năng ngắm của camera và radar sẽ bị ảnh hưởng.
- Mặc dù các hệ thống này có vẻ khó chẩn đoán, nhưng đối với một số khách hàng, việc hiểu được hệ thống có thể làm gì thậm chí còn khó hơn. Hãy dành thời gian với khách hàng để hiểu được kỳ vọng và nhu cầu của họ.
Các hệ thống treo này có ảnh hưởng trực tiếp đến các công nghệ ADAS như:
- Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC – Adaptive Cruise Control).
- Hỗ trợ giữ làn đường (LKA – Lane Keeping Assist).
- Cảnh báo điểm mù (Blind Spot Assist).
- Hệ thống ổn định thân xe (ESP – Electronic Stability Program).
Hệ thống treo Mercedes-Benz có ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của ADAS.
Việc bảo dưỡng không chỉ giúp xe vận hành êm ái mà còn đảm bảo cảm biến ADAS hoạt động chính xác.
Sau mỗi lần sửa chữa hoặc thay thế, bảo dưỡng hệ thống treo, cần hiệu chỉnh lại cảm biến ADAS để tránh lỗi hệ thống.
3.2. Hệ thống lái
Hệ thống lái, đặc biệt là cảm biến góc lái, cung cấp thông tin quan trọng cho các tính năng như hỗ trợ giữ làn đường.
Sau khi thay thế các bộ phận hệ thống treo đòi hỏi căn chỉnh, cần thiết lập lại góc lái.
Nếu không hiệu chuẩn cảm biến góc lái, sẽ không thể hiệu chuẩn camera.
Góc đẩy bánh xe sau cũng cần được điều chỉnh càng gần thông số kỹ thuật của nhà máy càng tốt.
– Hệ thống lái và ADAS trên xe Mercedes-Benz đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hỗ trợ người lái. Việc bảo dưỡng định kỳ, kiểm tra cảm biến, hiệu chỉnh góc lái và cập nhật phần mềm là những yếu tố then chốt giúp duy trì hiệu suất tối ưu của hệ thống.
– Nếu các bộ phận như cảm biến góc lái, camera, radar hoặc hệ thống phanh không được hiệu chuẩn chính xác, các tính năng hỗ trợ lái sẽ không thể hoạt động đúng cách, làm giảm hiệu quả của ADAS. Vì vậy, mỗi lần sửa chữa hoặc bảo dưỡng hệ thống ADAS, kỹ thuật viên cần thực hiện quy trình hiệu chỉnh theo đúng tiêu chuẩn của Mercedes-Benz.
3.3. Hệ thống phanh
Mercedes-Benz sử dụng nhiều công nghệ phanh tiên tiến, bao gồm:
- Phanh chống bó cứng (ABS – Anti-lock Braking System)
- Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD – Electronic Brakeforce Distribution)
- Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB – Autonomous Emergency Braking)
- Hệ thống phanh đỗ điện tử (EPB – Electronic Parking Brake)
- Bình tích áp hỗ trợ phanh thủy lực (Hydraulic Brake Booster)
- Hệ thống phanh tái sinh trên xe hybrid/PHEV
Tất cả các thành phần trên đều ảnh hưởng đến ADAS, do đó việc bảo dưỡng không chỉ đảm bảo hiệu suất phanh mà còn duy trì sự chính xác của các hệ thống hỗ trợ lái.
Hệ thống phanh, đặc biệt là ABS (Anti-lock Braking System), có vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ các tính năng của ADAS như phanh khẩn cấp tự động.
Cảm biến tốc độ bánh xe đóng vai trò quan trọng trong cả hệ thống ABS và các tính năng ADAS như AEB, Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC) và Hỗ trợ giữ làn đường (LKA).
Nếu cảm biến tốc độ bánh xe bị trục trặc, cả ABS và ADAS sẽ bị vô hiệu hóa.
Quy trình bảo dưỡng cảm biến:
- Kiểm tra dây cảm biến có bị đứt hoặc nhiễm bẩn không.
- Đo điện trở cảm biến bằng đồng hồ VOM (giá trị khoảng 1-1.5 kΩ là bình thường).
- Dùng máy chẩn đoán Xentry hoặc Autel để kiểm tra tín hiệu xung.
- Vệ sinh đầu cảm biến bằng dung dịch chuyên dụng nếu có bụi kim loại bám.
Hệ thống phanh trước trên một số xe Mercedes-Benz sử dụng bình tích áp để cho phép phanh ngay lập tức trong trường hợp khẩn cấp.
Đảm bảo an toàn khi làm việc với hệ thống phanh, đặc biệt là khi xả khí hoặc thay thế các bộ phận.
Bình tích áp cần được xả định kỳ để đảm bảo an toàn.
Bình tích áp cũng hỗ trợ các hệ thống an toàn chủ động như Pre-Safe Brake và AEB (Automatic Emergency Braking), cho phép chúng phanh nhanh và hiệu quả khi phát hiện va chạm sắp xảy ra.
Nó hoạt động như một “bình chứa” áp suất, cung cấp lực phanh ngay lập tức khi cần thiết, đặc biệt trong các tình huống phanh khẩn cấp.
Quy trình bảo dưỡng bình tích áp:
- Kiểm tra áp suất bình tích áp bằng máy chẩn đoán Xentry (áp suất tiêu chuẩn khoảng 150-180 bar).
- Xả khí trong hệ thống phanh nếu cảm thấy bàn đạp bị xốp.
- Kiểm tra rò rỉ dầu phanh ở bơm trợ lực.
- Nếu bình tích áp bị lỗi, cần thay thế theo khuyến cáo của hãng (thường sau 100.000 km).
Với hệ thống phanh trước, ABS sạc bình tích áp để cho phép hệ thống phanh trước hoạt động gần như ngay lập tức khi phát hiện sự cố khẩn cấp. Khi xe đỗ trong khoảng thời gian được xác định trước, bình tích áp sẽ được xả. Nếu điều này xảy ra trong quá trình phanh, bạn có thể bị thương. Vì sự an toàn của bạn, hãy xả bình tích áp và thậm chí chuyển chìa khóa đến văn phòng phía trước. Nếu bạn không quen với xe hoặc bạn thấy một camera hoặc mảng radar trong kính chắn gió hoặc phía sau lưới tản nhiệt, hãy xem thông tin dịch vụ trước khi tháo kẹp phanh.
Phanh đỗ xe cũng cần được bảo dưỡng. Trên nhiều xe có hỗ trợ người lái, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng hoặc giữ làn đường sẽ không hoạt động nếu phanh đỗ xe điện có mã đang hoạt động
Bảo dưỡng hệ thống phanh trên xe Mercedes-Benz không chỉ đảm bảo an toàn khi lái mà còn duy trì hiệu suất tối ưu của các công nghệ ADAS.
Các hệ thống ABS, bình tích áp, EPB, và cảm biến radar đều có ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng phản ứng của ADAS.
Quy trình bảo dưỡng cần tuân thủ theo hướng dẫn của Mercedes-Benz, sử dụng thiết bị chuyên dụng (Xentry, RADAR calibration tools) để kiểm tra và hiệu chỉnh hệ thống.
Quy trình bảo dưỡng phanh điện tử:
- Kiểm tra cơ cấu kẹp phanh (Caliper) xem có bị kẹt không.
- Dùng máy chẩn đoán Xentry để kiểm tra lỗi mô-tơ EPB.
- Nếu cần thay thế, phải reset và lập trình lại hệ thống EPB để tránh lỗi phần mềm.
Tầm quan trọng của việc thay dầu phanh
Dầu phanh DOT 4/5 trên Mercedes-Benz hấp thụ độ ẩm theo thời gian, làm giảm hiệu suất phanh.
Nếu dầu phanh kém chất lượng, hệ thống ABS và ESP có thể hoạt động không chính xác.
Quy trình thay dầu phanh:
- Sử dụng dầu phanh Mercedes-Benz DOT 4 Plus hoặc DOT 5.1 theo khuyến cáo.
- Xả khí bằng máy hút chân không chuyên dụng (không được để bọt khí còn trong hệ thống).
- Đảm bảo mức dầu phanh đạt tiêu chuẩn MAX-MIN trên bình chứa.
3.4. Cameras
Tùy thuộc vào khung gầm và tùy chọn, có thể có hai loại camera khác nhau phía sau kính chắn gió. Hầu hết các hệ thống cơ bản đều có một camera duy nhất để xử lý hỗ trợ giữ làn đường, kiểm soát hành trình chủ động và, trên các mẫu xe sau này, hỗ trợ đèn pha thích ứng.
Trên các mẫu xe sau này có hệ thống an toàn tiên tiến hơn, Mercedes-Benz sử dụng hai camera. Mô-đun camera đa chức năng âm thanh nổi bao gồm hai camera đơn sắc độ phân giải cao, được lắp cách nhau 200mm trong cùng một vỏ. Một camera chỉ ước tính khoảng cách đến các vật thể. Camera còn lại đo khoảng cách đến một vật thể và chiều cao của vật thể đó so với mặt đường. Camera có thể xác định khoảng cách trong phạm vi 20 đến 30 cm.
Hai camera trong mô-đun có thể xác định chuyển động của vật thể theo trục ngang và trục dọc. Chuyển động này, cùng với thông tin phân loại vật thể, có thể quyết định xem liệu có phải là tình huống an toàn tiềm ẩn hay không. Với thông tin từ các cảm biến khác như radar, hệ thống có thể thực hiện hiệu chỉnh.
Các hệ thống cũ hơn sử dụng CAN hoặc CAN2. Các hệ thống mới có đầu ra camera âm thanh nổi thường sử dụng FlexRay(E) để giao tiếp. Nếu bus giao tiếp có vấn đề liên quan đến điện áp thấp, hệ thống sẽ bị vô hiệu hóa.
Camera hiếm khi hỏng. Lỗi là mạng lưới truyền thông hoặc bộ phận khử sương nằm trong kính chắn gió hoặc thân của mô-đun camera. Bộ phận gia nhiệt có nhiệm vụ ngăn hơi nước ngưng tụ bên trong vỏ và trên kính chắn gió. Nếu bộ phận gia nhiệt hỏng, nó sẽ đặt mã và vô hiệu hóa hệ thống. Trình điều khiển cho bộ phận gia nhiệt thường là một phần của mô-đun camera.
Camera lùi hoặc camera dự phòng là một phần của mô-đun sử dụng bus CAN để giao tiếp. Mô-đun cũng có thể kích hoạt khóa cốp. Một số camera thậm chí còn được gắn động cơ và bật huy hiệu ba ngôi sao khi xe được đưa vào chế độ lùi. Một số hệ thống camera lùi yêu cầu hiệu chuẩn tĩnh với mục tiêu.
Mercedes sử dụng cả hiệu chuẩn động và tĩnh cho camera phía trước. Nếu bạn đang thực hiện hiệu chuẩn tĩnh, việc chuẩn bị xe là rất quan trọng. Đảm bảo xe được căn chỉnh với góc lái được đặt thành 0 và góc đẩy nằm trong thông số kỹ thuật. Kiểm tra độ căng của lốp và đảm bảo không có vấn đề gì với hệ thống treo Airmatic hoặc đèn pha tự động. Đảm bảo pin khỏe và không hết trong quá trình hiệu chuẩn. Khu vực xung quanh camera cần sạch sẽ và ánh sáng cần đủ sáng.
Ngoài ra, đảm bảo khu vực phía sau mục tiêu không bị lộn xộn bởi các vật thể có bề mặt phản chiếu.
3.5. Radar
Hệ thống radar trên xe Mercedes-Benz là một phần quan trọng trong công nghệ ADAS, giúp xe nhận diện môi trường xung quanh và hỗ trợ người lái. Các radar được sử dụng để đo khoảng cách, vận tốc của các phương tiện khác, cũng như hỗ trợ các tính năng tự động.
Các loại radar trên xe Mercedes-Benz:
- Radar tầm xa (Long-Range Radar – LRR): Dùng để giám sát xa phía trước, hỗ trợ Adaptive Cruise Control (ACC).
- Radar tầm trung (Mid-Range Radar – MRR): Hỗ trợ phanh khẩn cấp, nhận diện phương tiện cắt ngang.
- Radar tầm ngắn (Short-Range Radar – SRR): Dùng cho cảnh báo điểm mù, hỗ trợ đỗ xe.
- Radar góc (Corner Radar): Hỗ trợ phát hiện vật cản xung quanh xe.
Hệ thống radar giúp kích hoạt các tính năng ADAS như:
- Hỗ trợ phanh khẩn cấp tự động (AEB – Autonomous Emergency Braking)
- Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC – Adaptive Cruise Control)
- Cảnh báo va chạm phía trước (FCW – Forward Collision Warning)
- Hỗ trợ giữ làn đường (LKA – Lane Keeping Assist)
- Hỗ trợ điểm mù (Blind Spot Assist)
Radar ô tô hoạt động dựa trên nguyên lý Doppler, sử dụng sóng điện từ để phát hiện vật thể.
Tần số sử dụng: 76-77 GHz (theo tiêu chuẩn SAE và ISO).
Các thành phần chính của radar:
- Antenna phát và thu: Phát sóng radar và nhận tín hiệu phản xạ từ vật thể.
- Bộ xử lý tín hiệu (DSP – Digital Signal Processor): Xác định khoảng cách, tốc độ và hướng di chuyển của vật thể.
- Bộ điều khiển ECU radar: Gửi dữ liệu đến hệ thống ADAS để tính toán và phản hồi.
Radar trên Mercedes-Benz có khả năng nhận diện vật thể ở khoảng cách lên đến 250m, với độ chính xác ±10cm.
Nếu radar bị lỗi hoặc mất hiệu chuẩn, nhiều tính năng ADAS sẽ bị vô hiệu hóa.
Hệ thống radar trên Mercedes-Benz đóng vai trò quan trọng trong ADAS, giúp xe phát hiện vật thể, giữ khoảng cách và hỗ trợ phanh.
Sau khi bảo dưỡng hoặc sửa chữa, cần hiệu chuẩn radar bằng thiết bị chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác.
4. Kết luận
Hệ thống ADAS trên xe Mercedes-Benz là một tổ hợp phức tạp của nhiều công nghệ tiên tiến, bao gồm cảm biến, camera, radar và các hệ thống điều khiển điện tử, hoạt động đồng bộ để nâng cao sự an toàn và hỗ trợ người lái. Việc bảo dưỡng hệ thống ADAS không chỉ liên quan đến từng hệ thống riêng lẻ mà còn đòi hỏi sự phối hợp chặt chẽ với các hệ thống khác trên xe, như hệ thống treo, hệ thống lái và hệ thống phanh.
Hệ thống treo ảnh hưởng đến chiều cao xe, từ đó tác động đến tầm quan sát của radar và camera. Việc căn chỉnh hệ thống treo đúng thông số kỹ thuật là điều kiện tiên quyết để đảm bảo hiệu chuẩn chính xác cho ADAS.
Hệ thống lái, đặc biệt là cảm biến góc lái, đóng vai trò quan trọng trong các tính năng hỗ trợ giữ làn đường và kiểm soát hướng di chuyển của xe. Nếu không hiệu chuẩn góc lái sau sửa chữa, quá trình hiệu chuẩn camera sẽ không thể thực hiện chính xác.
Hệ thống phanh, bao gồm ABS, AEB và bình tích áp, có mối liên hệ trực tiếp với các tính năng an toàn chủ động của ADAS. Việc bảo dưỡng hệ thống phanh không chỉ đảm bảo khả năng dừng xe mà còn duy trì sự chính xác của các hệ thống hỗ trợ người lái.
Camera và radar là hai thành phần quan trọng nhất trong hệ thống nhận diện môi trường của ADAS. Các hệ thống này yêu cầu quy trình hiệu chuẩn động và tĩnh nghiêm ngặt để đảm bảo khả năng phát hiện và phản ứng với các tình huống giao thông thực tế.
Bảo dưỡng hệ thống ADAS trên xe Mercedes-Benz không chỉ đơn thuần là sửa chữa hay thay thế linh kiện mà còn yêu cầu quy trình hiệu chuẩn chính xác, sử dụng các thiết bị chuyên dụng như Xentry và công cụ hiệu chuẩn radar. Việc thực hiện đúng quy trình này không chỉ giúp đảm bảo tính năng ADAS hoạt động tối ưu mà còn góp phần nâng cao độ an toàn và trải nghiệm lái xe của khách hàng.
Trung tâm VATC hy vọng bạn đã có thêm kiến thức hay trong ngày.
Nếu bạn có đang đam mê hoặc muốn tìm hiểu về các khóa học trong ngành ô tô thì liên hệ ngay với trung tâm VATC theo thông tin dưới đây để được tư vấn chi tiết nhất nhé!
Trung Tâm Huấn Luyện Kỹ Thuật Ô Tô Việt Nam – VATC
- Địa chỉ: Số 4-6, Đường số 4, Phường Hiệp Bình Phước, Thành Phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
- Điện thoại: 0945711717
- Email: info@oto.edu.vn
Xem thêm:
