Một số hệ thống ADAS hiện đã hơn 10 năm tuổi. Đối với mẫu xe năm 2008, BMW 5 và 6 Series (E60, E61, E63 và E64) đã nhận được hệ thống khởi hành làn đường, cảnh báo người lái bằng cách lắc vô lăng.
Hệ thống sử dụng camera để quan sát con đường phía trước và mô-đun phía sau hộp đựng găng tay sẽ xử lý hình ảnh và dữ liệu từ nhiều mô-đun để quyết định xem người lái xe có đi chệch làn đường hay không. Hệ thống sử dụng vạch kẻ đường để xác định vị trí của xe trong làn đường.
1. Camera
Phạm vi phát hiện của camera nằm trong khoảng từ 4 đến 40 mét phía trước xe. Camera có góc khẩu độ ngang khoảng 50° và góc khẩu độ dọc khoảng 30°.Trong quá trình vận hành hệ thống gạt mưa, việc quét các lưỡi gạt nước cũng đưa chúng đi qua tầm nhìn của camera cảnh báo chệch làn đường.
2. Mô-đun kiểm soát chệch làn đường
Bộ điều khiển cảnh báo chệch làn đường nhận được một số tín hiệu đầu vào. Dữ liệu hình ảnh của camera được đánh giá trong bộ điều khiển cùng với dữ liệu xe khác mà bộ điều khiển nhận được trên PT-CAN. Cảnh báo chệch làn đường được xác định từ sự kết hợp của dữ liệu này. Mô-đun cổng thân xe chuyển các thông báo PT-CAN từ bộ điều khiển cảnh báo chệch làn đường sang K-CAN. Bộ điều khiển nhận dữ liệu xe trên PT-CAN.
Bộ điều khiển hệ thống cảnh báo chệch làn đường được khởi động bằng tín hiệu khởi động của các bộ điều khiển trên PT-CAN. Bộ điều khiển hệ thống truy cập ô tô điều khiển vạch đánh thức cũng như đánh thức bộ điều khiển để cảnh báo chệch làn đường. Ở chế độ ngủ, bộ điều khiển sẽ tắt.
Khi bật khóa điện, hệ thống cảnh báo chệch làn đường luôn trở về trạng thái hoạt động khi xe tắt máy lần cuối (chế độ chức năng cuối cùng).
Tham khảo thêm: Công nghệ ADAS trên ô tô
3. Hiệu chỉnh
Nếu hệ thống có thể tính toán khoảng cách đến một vạch kẻ đường nhất định, hệ thống phải biết chính xác vị trí lắp đặt của camera và hướng tiêu cự chính xác của camera ở phía bên kia. Do dung sai lắp đặt bên trong camera, vị trí góc nhìn của camera có thể thay đổi vài độ. Vị trí lắp đặt chính xác của camera và góc lắp đặt của nó được xác định trong quá trình hiệu chỉnh hệ thống và được lưu trữ trong hệ thống.
Bất kỳ việc thay thế camera hoặc kính chắn gió nào cũng cần phải hiệu chỉnh hệ thống vì vị trí của camera và cảm biến hệ thống có thể đã thay đổi. Không cần hiệu chuẩn nếu bộ điều khiển được thay thế. Trong trường hợp này, dữ liệu hiệu chuẩn được lưu trong camera sẽ được chuyển đến bộ điều khiển và được lưu trữ ở đó.
Mỗi lần hệ thống được khởi động, quá trình kiểm tra sẽ diễn ra để xác định xem hệ thống có được hiệu chỉnh hay không và liệu các bộ phận của hệ thống có khớp với nhau và với xe hay không. Với việc kiểm tra tính hợp lý này, có thể xác định xem bộ điều khiển có được mã hóa chính xác hay không và liệu nó có thuộc về xe hay không.
Sau đó, số VIN được lưu trong camera sẽ được so sánh với số VIN được lưu trong bộ điều khiển. Nếu phát hiện thấy sự khác biệt, hệ thống sẽ phát hiện rằng một camera cần hiệu chỉnh mới đã được lắp và nó sẽ đưa ra mã lỗi tương ứng.
Việc hiệu chuẩn diễn ra trong quá trình hiệu chuẩn, việc này có thể được thực hiện bởi khách hàng. Trong trường hợp kiểm tra camera không thành công, quá trình hiệu chỉnh sẽ bị chấm dứt và phải được khởi động lại sau khi các yếu tố gây nhiễu có thể được khắc phục.
Thuật toán hiệu chuẩn hoạt động ở tốc độ 30km/h. Nó sử dụng hình ảnh được chụp trong quá trình di chuyển thẳng về phía trước. Ngay sau khi ghi đủ thông tin, góc nhìn sẽ được tính toán và lưu trữ trong bộ điều khiển. Quá trình này thường mất một vài phút. Trong điều kiện tầm nhìn kém như ban đêm, mưa hoặc đường quanh co, quá trình hiệu chỉnh có thể mất tới 20 phút.
Quá trình hiệu chuẩn không cần phải hoàn tất trong lần lái đầu tiên sau khi bắt đầu công việc chẩn đoán. Nó được thiết lập lại với mỗi chu kỳ nguồn và khởi động lại cho đến khi hoàn thành thành công. Hệ thống có thể được bật và tắt trong quá trình hiệu chuẩn. Khi cảnh báo chệch làn đường đã được hiệu chỉnh, màn hình hiển thị trạng thái ban đầu sẽ hiển thị khi cảnh báo chệch làn đường được bật và tốc độ trên 45 dặm/giờ cũng như vạch kẻ làn đường được phát hiện.
Sau khi thay bộ điều khiển, camera hoặc kính chắn gió, cần hiệu chỉnh lại cảnh báo chệch làn đường. Người lái xe sẽ được thông báo bằng thông báo Kiểm tra Kiểm soát nếu quá trình hiệu chỉnh không thể hoàn tất thành công sau 7 phút di chuyển thẳng về phía trước với tốc độ trên 60km/h
Sau đó, hệ thống sẽ tự động cố gắng thực hiện hiệu chỉnh lại. Quá trình hiệu chuẩn lặp lại cho đến khi hiệu chuẩn hoàn tất thành công. Nếu quá trình hiệu chuẩn không thành công, xe phải được đưa vào cơ sở dịch vụ ô tô. Ở đó, quá trình hiệu chuẩn có thể được kết thúc thủ công bằng công cụ quét.
Trên đây là toàn bộ thông tin về hệ thống BMW ADAS vận hành và hiệu chỉnh làn đường mà trung tâm VATC gửi đến bạn. Hy vọng bạn đã có thêm cho mình kiến thức thú vị trong ngày. Và nếu bạn có đang đam mê hoặc muốn tìm hiểu về các khóa học trong ngành ô tô thì liên hệ ngay với VATC theo thông tin dưới đây để được tư vấn chi tiết nhất nhé!
